|
Registrator
|
|
| deskjet |
Дата: Пт, 17.09.2010, 07:42 | Сообщение # 1 |
Группа:
Проверенные
Ранг:
Продвинутый
Сообщений:
143
Замечания:
±
На сайте с 20.06.2009
Статус:
Offline
|
Есть идея, создать устройство для регистрации направления перемещения людей, транспорта а
также их скорости и времени события.
Простой вариант устройства состоит из:
1. микроконтроллер pic16f628
2. два светодиода
3. два приемника модулированного ИК сигнала типа TSOP31236
4. линии связи Запись данных производится в EEPROM микроконтроллера. Данные имеют стандартный размер 4 байта:
24 бит - число секунд прошедших с момента запуска регистратора (максимальное время регистрации
без потери данных равно (2^24/3600)/24=194 дня)
7 бит - скорость движения
1 бит - направление движения
Максимальное число зарегистрированных пересечений инфракрасного барьера, для pic16f628,
равно 120/4=30
Принцип действия регистратора понятен из рисунка registrator_0:
момент пересечения одного ИК луча фиксируется в МК, далее отсчитывается время t прошедшее до
пересечения второго луча. Так как расстояние между лучами L - есть величина постоянная
и известна заранее, то скорость определяется как v=L/t. После вычисления параметров
движения объекта и адреса памяти, производится запись в EEPROM.
Из-за крайней простоты регистратора, использование специальных устройств считывания
типа графических ЖК дисплеев не предполагается. Считать информацию из МК можно
программой типа winpic800. Код пишется в среде PicSimulatorIDE. Над проектом работаю по мере появления свободного времени.
Замечания и пожелания приветствуются.
За 20 8 дней ни одного сгоревшего микроконтроллера.
PIC12, PIC16, PIC18, ATtiny, ATmega, STM8, STM32, MSP430
Сообщение отредактировал
deskjet - Пт, 17.09.2010, 15:37
|
|
|
|
| ADMIN |
Дата: Пт, 17.09.2010, 07:58 | Сообщение # 2 |
Администратор
Группа:
Администраторы
Ранг:
Специалист
Сообщений:
1086
Замечания:
±
На сайте с 20.08.2007
Статус:
Offline
|
А для чего скорость? Ведь у человека, проходящего это расстояние, может, например, развязаться шнурок, он может наклониться за монеткой, ключами и т.п. Кроме того, одновременно могут пройти два человека. А если учитывать, что транспорт тоже может проехать, то и три человека. Ну, в этом духе.
|
|
|
|
| deskjet |
Дата: Пт, 17.09.2010, 08:12 | Сообщение # 3 |
|
Группа:
Проверенные
Ранг:
Продвинутый
Сообщений:
143
Замечания:
±
На сайте с 20.06.2009
Статус:
Offline
|
Скорость - для того чтобы знать идет человек или бежит. При расстоянии между лучами 5 метров вероятность незапланированного
поведения пешехода невысока как и вообще сбоев ведь установка данного устройства не предполагается в местах, где
народ ходит толпами (это следует из описания: 30 записей всего).
Регистратор может быть установлен, например, в парке. Я хочу попробовать установить на проселочной дороге
чтобы иметь статистику посещения леса.
Считаю что потенциал этого устройства большой (при увеличении числа приемников-излучателей и объема памяти),
если считаете иначе, то прошу обосновать. Quote (ADMIN)
Кроме того, одновременно могут пройти два человека
так для этого и нужен микроконтроллер, не зря его называют еще микрокомпьютером
За 20 8 дней ни одного сгоревшего микроконтроллера.
PIC12, PIC16, PIC18, ATtiny, ATmega, STM8, STM32, MSP430
Сообщение отредактировал
deskjet - Пт, 17.09.2010, 08:17
|
|
|
|
| ADMIN |
Дата: Пт, 17.09.2010, 09:30 | Сообщение # 4 |
|
Администратор
Группа:
Администраторы
Ранг:
Специалист
Сообщений:
1086
Замечания:
±
На сайте с 20.08.2007
Статус:
Offline
|
По идее, нужно в таком случае, рассматривать все варианты, какие могут быть.
Я говорил об этом.
Quote вероятность незапланированного
поведения пешехода невысока
А если, два человека пересекли одновременно первый датчик, как на рисунке, а второй датчик сначала один, потом другой человек? Или оба пересекли, а потом, на промежутке между датчиками, один развернулся? Ну бывает же такое? Поэтому стоит подумать о том, как вычислять направление движения.
|
|
|
|
| deskjet |
Дата: Пт, 17.09.2010, 10:42 | Сообщение # 5 |
|
Группа:
Проверенные
Ранг:
Продвинутый
Сообщений:
143
Замечания:
±
На сайте с 20.06.2009
Статус:
Offline
|
Соображения по поводу вероятности незапланированного поведения пешехода:
предположим, пешеход ходит по дороге два раза в день (один раз в одну сторону
другой раз в другую) и один раз из 100 проходов у него падают ключи,
пусть длина дороги равна 500м, тогда учитывая что длина детекторного участка
(расстояние между лучами) равна 5м то есть 1/100 от общей длины находим
вероятность сбоя за один проход как величину обратную произведению длины участка
дороги на отношение этой длины к длине детекторного участка 1/[100*(500/5)]=0.0001.
То есть при поставленных выше условиях сбой будет появляться один раз в 5000 дней. Quote (ADMIN) А если, два человека пересекли одновременно первый датчик, как на рисунке, а второй датчик сначала один, потом другой человек?
Тогда либо записать среднее значение скорости и считать пешехода единичным,
либо записать как два пешехода с одним временем но разными скоростями (кому как нравится,
все зависит от конкретных целей и потребностей) Quote (ADMIN) Или оба пересекли, а потом, на промежутке между датчиками, один развернулся?
Сдесь тоже все просто: либо записать как единичного пешехода а детектирование второго пешехода игнорировать (ведь второй пешеход так и не дошел из точки А в точку Б),
либо записать как два прохода пешеходов но проход и возврат второго как нибудь
отметить (например в секторе скорости записать одни нули) Quote (ADMIN) Ну бывает же такое?
Бывает) все зависит от конкретного места. В моем случае, например, мне больше важны сам
факт пересечения ИК барьера и время.
За 20 8 дней ни одного сгоревшего микроконтроллера.
PIC12, PIC16, PIC18, ATtiny, ATmega, STM8, STM32, MSP430
Сообщение отредактировал
deskjet - Пт, 17.09.2010, 12:31
|
|
|
|
| ADMIN |
Дата: Пт, 17.09.2010, 12:34 | Сообщение # 6 |
|
Администратор
Группа:
Администраторы
Ранг:
Специалист
Сообщений:
1086
Замечания:
±
На сайте с 20.08.2007
Статус:
Offline
|
Quote (deskjet) Тогда либо записать среднее значение скорости и считать пешехода единичным,
либо записать как два пешехода с одним временем но разными скоростями (кому как нравится,
все зависит от конкретных целей и потребностей) Так я и говорю, надо же это определить, один или два прошли. Как определите либо то - либо это? Это требует определенного конструктива (два близко расположенных передатчика и приемника на входе участка и также на выходе, например) Quote (deskjet) Бывает) все зависит от конкретного места. В моем случае, например, мне больше важны сам
факт пересечения ИК барьера и дата. Вы об этом не говорили, во-первых... Ну не знаю... Вам требовались замечания... Тогда в чем, собственно, вопрос?
|
|
|
|
| deskjet |
Дата: Пт, 17.09.2010, 13:08 | Сообщение # 7 |
|
Группа:
Проверенные
Ранг:
Продвинутый
Сообщений:
143
Замечания:
±
На сайте с 20.06.2009
Статус:
Offline
|
Quote (ADMIN)
Так я и говорю, надо же это определить, один или два прошли. Как определите либо то - либо это?
Если первый датчик выдал один сигнал а второй два то уже понятно, что прошло более одного пешехода,
а как записать эту информацию - дело пользователя (можно как одного пешехода а можно как два).
Можно добавить третью пару излучатель-приемник, тогда достоверность данных возрастет на порядки. На обсуждение проект я выставил для того чтобы любой мог использовать его доработав под себя.
В моем случае описанные вами сбои маловероятны а даже если произойдут то несущественны.
Вас интересует использование данной системы в сложных условиях? PS: у вас никогда не было необходимости знать о присутствии людей на какой-либо территории
(на даче, возле гаража, в месте вашего отдыха) в ваше отсутствие?
Если народ в интересуемом месте ходит толпами то система поможет мало, ведь и без нее многое
будет понятно, а если это 1-2 человека в день то регистратор может быть незаменим.
За 20 8 дней ни одного сгоревшего микроконтроллера.
PIC12, PIC16, PIC18, ATtiny, ATmega, STM8, STM32, MSP430
|
|
|
|
| ADMIN |
Дата: Пт, 17.09.2010, 13:44 | Сообщение # 8 |
|
Администратор
Группа:
Администраторы
Ранг:
Специалист
Сообщений:
1086
Замечания:
±
На сайте с 20.08.2007
Статус:
Offline
|
Quote (deskjet) Вас интересует использование данной системы в сложных условиях? Вообще, при разработке, я стараюсь учесть все факторы. Буду рад, если мои замечания пригодятся.
|
|
|
|
| deskjet |
Дата: Пт, 17.09.2010, 13:57 | Сообщение # 9 |
|
Группа:
Проверенные
Ранг:
Продвинутый
Сообщений:
143
Замечания:
±
На сайте с 20.06.2009
Статус:
Offline
|
Думаете стоит в будущем оформить материал в виде статьи с набором файлов для повторения проекта?
За 20 8 дней ни одного сгоревшего микроконтроллера.
PIC12, PIC16, PIC18, ATtiny, ATmega, STM8, STM32, MSP430
|
|
|
|
| ADMIN |
Дата: Пт, 17.09.2010, 14:08 | Сообщение # 10 |
|
Администратор
Группа:
Администраторы
Ранг:
Специалист
Сообщений:
1086
Замечания:
±
На сайте с 20.08.2007
Статус:
Offline
|
Думаю, стоит довести до ума, так, как вы это видите, а потом, если будет желание, можно и с народом поделиться. Тем более, PICSimulatoride, судя по всему, пока не сильно развит.
|
|
|
|
