набросал обработку Y и X
XX = Y/X
XX = ATan (XX)
XX=XX*180/3.1415926
в результате получаю какой то угол. Поворачиваю плату с датчиком пока угол станет равен 0.
Затем поворачиваю на угол примерно 90град, а устройство показывает каждый раз разное значение. Причем вращаю платку поочередно в трех плоскостях.
Возникает вопрос, а что за угол получается?Добавлено (21.04.2017, 21:27)
---------------------------------------------
Может кто нибудь объяснить как из полученных значений:
например Х=200 Y=-20 Z=450
получить углы наклона относительной каждой оси?
X=...град, Y=... град, Z=...град.
Добавлено (22.04.2017, 18:53)
---------------------------------------------
Проблема с углами решена!
В инете пишут, что нужна калибровка. Есть программы для ардуино которые позволяют получить матрицу из коэффициентов.
Если кто то занимался калибровкой в протоне нужна помощь.
