| доцент2 |
Дата: Вс, 17.01.2016, 17:06 | Сообщение # 1 |
![]( "доцент2")
Группа:
Проверенные
Ранг:
Помогаю всем
Сообщений:
291
Замечания:
±
На сайте с 13.09.2011
Статус:
Offline
|
Хочу собрать игрушку для домашнего кота.
Задумка следующая:
1. после включения игрушка помигает светиками, по вибрирует и издаст звук. Все это для привлечения кота. Затем уйдет в сон (для экономии батареи, в случае если кот не отреагирует) на заданное время с последующим повтором света, вибрации и звука.
2. Если кот заинтересуется игрушкой и начнет ее пинать, то сработает датчик вибрации. Этот датчик выводит игрушку из спящего режима по внешнему прерыванию INT.
3. Кот у меня еще тот гурман на игрушки (с простыми бантиками он не играет. Ему подавай что-то мудреное). Поэтому при выходе из сна хочу использовать команду Random для выбора одной из десяти комбинаций из светиков, вибрации и звука.
Но проблема возникла на пустом месте.
В железе при выходе из сна по внешнему прерыванию Random генерирует одно и то же значение.
Значение Random при INT меняется только после того как игрушка выходит из сна после заданного времени и уходит в сон.
'----------------------- ---------------------
Declare SHOW_SYSTEM_VARIABLES = OFF ' ïåðåìåííûå
Declare FSR_CONTEXT_SAVE = OFF '
Declare Reminders = OFF '
Declare Warnings = OFF '
'Declare Optimiser_Level 0 '
Declare Watchdog = On
Device = 12F675 '
Xtal = 4 '
'----------------- конфигурация ---------------
Config CPD_OFF, CP_OFF, BODEN_OFF, MCLRE_OFF, PWRTE_OFF, INTRC_OSC_NOCLKOUT', WDT_OFF
All_Digital = On ' цифровые входы выходы
'--------------------- переменные ------------------
Dim i As Byte
Dim a As Word
Dim b As Byte
Dim c As Byte
Dim Flag As Byte
Symbol INTE = INTCON.4 ' разрешение внешнего прерывания INT
Symbol INTF = INTCON.1 ' влаг внешнего прерыванияÿ INT
'-------------------------- ADCON0 -------------------------------------------
OPTION_REG =%01001111' ïðåðûâàíèå INT ïî ïåðåäíåìó ôðîíòó bit6, ïðåääåëèòåëü ïåðåä WDT bit3 1:128 bit0-2
INTCON = %10010000 '
ADCON0 = %00000000 'отключаем АЦП
TRISIO = %00000100 'порты на выход
GPIO = %00000000 '
Seed $0345
On_Interrupt GoTo PRER
DelayMS 500
'----------------------- основная программа ---------------------
MainProgram:
Flag=0
If Flag=0 Then
' SVET:
For i=0 To 5
GPIO.0=1: GPIO.1 =0
DelayMS 50
GPIO.0=0: GPIO.1 =1
DelayMS 50
Next
GPIO=0
INTE=0 'выключает перывание INT, чтобы не было срабатывание при звуке и вибрации
'MOTOR:
For i=0 To 1
GPIO.5=1
DelayMS 50
GPIO.5=0
DelayMS 50
Next
' ZVUK:
If c>5 Then Sound GPIO.4, [40,2,0,2,80,2,0,2,100,2]
INTE=1 'включаем прерывание INT
Else
EndIf
Sleep 15
GoTo MainProgram '
'--------------------------обработка прерывания по INT --------------------------
PRER:
Context Save
DelayMS 100
a=Random
b = Dig a, 0
c = Dig a, 1
Select b
Case 0 '
Case 1 '
Case 2 '
Case 3 'свет, звук, вибрация
Case 4 'звук, свет, вибрация
Case 5 'свет
Case 6 'звук
Sound GPIO.4, [70,2,0,5,80,2,0,5,90,2,0,5,100,2,0,5,110,2,0,5,120,2]
Case 7 'звук
Sound GPIO.4, [126,2,0,10,126,2,0,10,90,2,0,10,90,2,0,10,126,2]
Case 8 'вибрация
Case 9 '
EndSelect
Flag=1
INTF = 0 ' флаг INT
Context Restore 'Добавлено (17.01.2016, 17:06)
---------------------------------------------
Решил данную проблемку настройкой генератора Random непосредственно при обработке прерывания. Причем настройка по команде Seed идет с помощью переменной используемой для хрнения результата Random.
PRER:
Context Save
DelayMS 100
Seed a
a=Random
b = Dig a, 0
c = Dig a, 1
Select b
Case 0 '
Case 1 '
Case 9 '
EndSelect
Flag=1
INTF = 0 ' флаг INT
Context Restore '
|
|
|
|
