|
Управление шаговым двигателем
|
|
| DeveloperX |
Дата: Чт, 26.03.2009, 09:16 | Сообщение # 1 |
![]( "DeveloperX")
Группа:
Пользователи
Ранг:
Могу и подсказать
Сообщений:
149
Замечания:
±
На сайте с 25.10.2007
Статус:
Offline
|
в продолжении темы Счет импульсов решил сделать так, чтобы скорость дублировал стрелочный индикатор.
итак, есть шаговый двигатель от cd-rom. (на двигателе 4 контакта)
на него я установил стрелку.
как управлять им пиком в полушаговом режиме?
как повернуть ось, например, на 30 градусов?
схема
будет ли возможно используя эту схему вращать шд в разные стороны?
Сообщение отредактировал
DeveloperX - Чт, 26.03.2009, 11:21
|
|
|
|
| DAlexV |
Дата: Чт, 26.03.2009, 12:19 | Сообщение # 2 |
Группа:
Проверенные
Ранг:
Разобрался
Сообщений:
657
Замечания:
±
На сайте с 13.05.2008
Статус:
Offline
|
Могу кинуть рабочий проект на ASM. Делал для переделки со ~127V на =12V для лимузинов. В основе 16f84a uln2803A и ШД от старого 5.25 дисковода. По поводу вперед, назад и поворота на определенный градус не проблема. Посмотри доку на ШД, там указано кол-во шагов на оборот. От этого и пляшем. У меня написана маленькая прога на VB6 для определения обмоток (LPT).
Quote (DeveloperX) (на двигателе 4 контакта)
Судя по всему у тебя или биполярный(2 обмотки) или комбо (3 обмотки и общая точка). Скорее всего второе. Такие двигатели стоят на шпинделях винтов и CD-Rom ах. Там система управления как у двигателя переменного тока.
Последняя ссылка как раз думаю подходит. Я ее использовал когда раскручивал ШД от Старого винта. Почитай здесь:
http://www.suc-tech.com/technology/stepdrive.htm
http://stepmotor.ru/articles/
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00907a.pdf
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00857a.pdf Успехов. 
Будьте оригинальны-не повторяйте чужих ошибок ! Рыба сдохла. Теперь STM32(TS)+C#(VS).Старею :)
|
|
|
|
| DeveloperX |
Дата: Чт, 26.03.2009, 12:56 | Сообщение # 3 |
![]( "DeveloperX")
Группа:
Пользователи
Ранг:
Могу и подсказать
Сообщений:
149
Замечания:
±
На сайте с 25.10.2007
Статус:
Offline
|
DAlexV, код понимаю только на пикбасике.
когда подаю 5в на определенные контакты шд - он дёргается на 7.5 градусов, на какие-то другие - также только назад.
как узнать в какой последовательности нужно подавать импульсы, чтобы шд совершал шаги в одном направлении? обнаружил таблицу последовательности сигналов по контактам http://www.hobby-elec.org/e_step1.htm
только не понятно что значит:
ХХУУ
0101 полушаговый режим на биполярниках возможен?
Сообщение отредактировал
DeveloperX - Чт, 26.03.2009, 13:07
|
|
|
|
| DAlexV |
Дата: Чт, 26.03.2009, 13:25 | Сообщение # 4 |
|
Группа:
Проверенные
Ранг:
Разобрался
Сообщений:
657
Замечания:
±
На сайте с 13.05.2008
Статус:
Offline
|
А не проще тогда использовать обычный стелочный вольтметр на 5V. Управление или матрицей 2R-2(8портов), или ШИМ R-C(1 порт) ???
Сколько у тебя обмоток на двигателе ???? 3 или 2. От этого и плясать надо.Добавлено (26.03.2009, 1:25:54)
---------------------------------------------
Quote (DeveloperX) обнаружил таблицу последовательности сигналов по контактам Это и есть полушаговый режим. ШД должен иметь 5 или 6 хвостов. Иначе неподходит.
Будьте оригинальны-не повторяйте чужих ошибок ! Рыба сдохла. Теперь STM32(TS)+C#(VS).Старею :)
|
|
|
|
| DeveloperX |
Дата: Чт, 26.03.2009, 15:28 | Сообщение # 5 |
![]( "DeveloperX")
Группа:
Пользователи
Ранг:
Могу и подсказать
Сообщений:
149
Замечания:
±
На сайте с 25.10.2007
Статус:
Offline
|
Quote (DAlexV) Сколько у тебя обмоток на двигателе ????
как это узнать?
|
|
|
|
| DAlexV |
Дата: Чт, 26.03.2009, 15:45 | Сообщение # 6 |
|
Группа:
Проверенные
Ранг:
Разобрался
Сообщений:
657
Замечания:
±
На сайте с 13.05.2008
Статус:
Offline
|
Мультиметром!!!! Мериешь сопротивление между всеми выводами и вызваниваем обмотки.
Например:
1-2 - 20 Ом (обмотка)
1-3 - 40 Ом (2 обмотки последовательно)
на основе этих измерений вылавливаем обмотки.
Представь что обмотки это одинаковые сопротивления
Второй вариант: (Негарантированный)
Смотрим шильду на двигателе, вбиваем ее в поисковик и ищем доку.
Будьте оригинальны-не повторяйте чужих ошибок ! Рыба сдохла. Теперь STM32(TS)+C#(VS).Старею :)
Сообщение отредактировал
DAlexV - Чт, 26.03.2009, 15:55
|
|
|
|
| DeveloperX |
Дата: Чт, 26.03.2009, 16:35 | Сообщение # 7 |
![]( "DeveloperX")
Группа:
Пользователи
Ранг:
Могу и подсказать
Сообщений:
149
Замечания:
±
На сайте с 25.10.2007
Статус:
Offline
|
DAlexV,
1-3 - 30 Ом
2-4 - 33 Ом
больше мультиметр никак не показывает...
в моём случае полушаговый режим возможен?
Сообщение отредактировал
DeveloperX - Чт, 26.03.2009, 17:38
|
|
|
|
| DAlexV |
Дата: Чт, 26.03.2009, 20:39 | Сообщение # 8 |
|
Группа:
Проверенные
Ранг:
Разобрался
Сообщений:
657
Замечания:
±
На сайте с 13.05.2008
Статус:
Offline
|
Значит биполярный, читаем здесь:
http://stepmotor.ru/articles/stat2.php
http://stepmotor.ru/articles/typesshag.php
Пример:
http://www.jasonbabcock.com/computing/breadboard/bipolar/index.html Yandex рулит 
Будьте оригинальны-не повторяйте чужих ошибок ! Рыба сдохла. Теперь STM32(TS)+C#(VS).Старею :)
Сообщение отредактировал
DAlexV - Чт, 26.03.2009, 21:45
|
|
|
|
| DeveloperX |
Дата: Пт, 27.03.2009, 10:24 | Сообщение # 9 |
![]( "DeveloperX")
Группа:
Пользователи
Ранг:
Могу и подсказать
Сообщений:
149
Замечания:
±
На сайте с 25.10.2007
Статус:
Offline
|
здесь как я понял шаговый режим реализован, а возможен ли полушаговый режим на SN754410 или ULN2004?
можно ли шд подключить напрямую к пику?
|
|
|
|
| DAlexV |
Дата: Пт, 27.03.2009, 12:12 | Сообщение # 10 |
|
Группа:
Проверенные
Ранг:
Разобрался
Сообщений:
657
Замечания:
±
На сайте с 13.05.2008
Статус:
Offline
|
Quote (DeveloperX) шд подключить напрямую к пику Конечно нет. Сожгешь порты. самый простой способ я уже давал.
http://stepmotor.ru/articles/stat2.php рис. 27 Quote (DeveloperX) SN754410
http://www.sparkfun.com/datasheets/IC/SN754410.pdf
то же самое что предыдущая ссылка, только в одном корпусе. Quote (DeveloperX) а возможен ли полушаговый режим
Батенька !!! Вы ссылки изучали ?????  http://stepmotor.ru/articles/stat2.php рис. 8 и рис. 28 Преде чтем начать эксперементы с ШД я этот сайт весь перелопатил. (Больше вопросов не возникало) Добавил проект в Шпротеусе L298 + Bipolar Stepper Motors
Незагрузилось, дай мыло, скину туда Добавлено (27.03.2009, 12:12:09)
---------------------------------------------
Вот готовый вариант на ШИМ и стрелочного вольтметра
http://www.digital-diy.net/18F%20Examples/DAC%20via%20PWM.aspx
Я думаю это проще
Будьте оригинальны-не повторяйте чужих ошибок ! Рыба сдохла. Теперь STM32(TS)+C#(VS).Старею :)
Сообщение отредактировал
DAlexV - Пт, 27.03.2009, 11:38
|
|
|
|
| DeveloperX |
Дата: Пт, 27.03.2009, 15:42 | Сообщение # 11 |
![]( "DeveloperX")
Группа:
Пользователи
Ранг:
Могу и подсказать
Сообщений:
149
Замечания:
±
На сайте с 25.10.2007
Статус:
Offline
|
DAlexV, стрелку хочу из оргстекла с подсветкой, а вольтметр от неё кажется загнётся...
и разгон шкалы нужен ~0-200 градусов
Сообщение отредактировал
DeveloperX - Пт, 27.03.2009, 15:51
|
|
|
|
| DAlexV |
Дата: Пт, 27.03.2009, 15:51 | Сообщение # 12 |
|
Группа:
Проверенные
Ранг:
Разобрался
Сообщений:
657
Замечания:
±
На сайте с 13.05.2008
Статус:
Offline
|
Quote (DAlexV) Добавил проект в Шпротеусе L298 + Bipolar Stepper Motors Незагрузилось, дай мыло, скину туда Quote (DeveloperX) вольтметр от неё кажется загнётся... Это точно
Будьте оригинальны-не повторяйте чужих ошибок ! Рыба сдохла. Теперь STM32(TS)+C#(VS).Старею :)
|
|
|
|
| DeveloperX |
Дата: Пт, 27.03.2009, 15:58 | Сообщение # 13 |
![]( "DeveloperX")
Группа:
Пользователи
Ранг:
Могу и подсказать
Сообщений:
149
Замечания:
±
На сайте с 25.10.2007
Статус:
Offline
|
Quote (DAlexV) Шпротеусе L298 + Bipolar Stepper Motors
помоги сделать на SN754410 лучше. сегодня заказал на элитане.
|
|
|
|
| DAlexV |
Дата: Пт, 27.03.2009, 16:06 | Сообщение # 14 |
|
Группа:
Проверенные
Ранг:
Разобрался
Сообщений:
657
Замечания:
±
На сайте с 13.05.2008
Статус:
Offline
|
В Шпротеусе есть модель SN754410, щас нарисуем
Будьте оригинальны-не повторяйте чужих ошибок ! Рыба сдохла. Теперь STM32(TS)+C#(VS).Старею :)
|
|
|
|
| DeveloperX |
Дата: Сб, 28.03.2009, 11:51 | Сообщение # 15 |
![]( "DeveloperX")
Группа:
Пользователи
Ранг:
Могу и подсказать
Сообщений:
149
Замечания:
±
На сайте с 25.10.2007
Статус:
Offline
|
DAlexV, в протеусе здорово работает!
|
|
|
|
