Наверно, Вы имели введу 16f876.
Я сомневаюсь, что у двигателя 4 пина, так ка он был бы биполярный, а модель, которую Вы указали 5 или 6 проводный монополярный шаговый двигатель. 4 пина, это скорее всего с платки, где распаян усилитель и 4 светодиода, которая идет в комплекте.
Цитата Diaz (
)
есть ли в протоне уже готовые команды для шаговых двигателей, как это было сделано...
... 5 пинов - 4 + 1земля) наверно неудачно выразился) сори) 
