Натолкните на мысль. Нужно организовать вывод ШИМ, но его скважность управлялась другим ШИМ сигналом.

Задача то такая. Управление оборотами коллекторного двигателя, ШИМ 1 кгц.

Управляющий ШИМ, будет поступать от аппаратуры управления моделями. Канальный импульс поступает каждые 20 мс. Длина канального импульса плавно изменяется от 1мс до 2мс, его длительность кодирует уровень оборотов двигателя. 1мс - мотор Стоп, 2 мс макс обороты, т.е. на выходе лог. единица.

Подойдут ли комманды PWM и PULSIN.
Или лучше PULSOUT и PULSIN.
Желательно под PIC16F84, 4Мгц тактовая.
Я читал что у 16F84, есть аппаратный ШИМ генератор. Как его использовать на PIC Basic.

Может быть ест похожие проекты на PIC Basic. Посмотреть как пример, как там организованно это дело.

Заранее спасибо.