Главная » Статьи » Роботы и автоматика
Основы работы с ADC и DAC в встраиваемых системах (222)
ADC (аналогово-цифровой преобразователь)
ADC преобразует аналоговый сигнал в цифровой, что позволяет микроконтроллеру обрабатывать данные с аналоговых датчиков. Он работает путём дискретизации аналогового сигнала и квантизации его в цифровое значение.
  • Характеристики:
    • Разрядность (например, 8, 10, 12 бит) — определяет точность преобразования.
    • Частота выборки — скорость преобразования сигнала.
Программирование ADC:
Настроив канал ADC, можно считать аналоговый сигнал с входа, преобразовать его в цифровое значение и использовать в программе.
Пример: 
// Включение ADC и чтение данных
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;       // Включить ADC
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;    // Начать преобразование
while (!(ADC1->SR & ADC_SR_EOC)); // Ожидать завершения
uint16_t value = ADC1->DR;       // Получить результат
DAC (цифро-аналоговый преобразователь)
DAC преобразует цифровое значение обратно в аналоговый сигнал, который может управлять исполнительными устройствами, такими как моторы или аудио-сигналы.
  • Характеристики:
    • Разрядность — определяет точность аналогового сигнала.
    • Выходное напряжение — диапазон значений, который может быть сгенерирован.
Программирование DAC:
Для вывода аналогового сигнала на основе цифровых данных используется специальный регистр.
Пример: 
// Установка выходного значения DAC
DAC->DHR12R1 = 0x0FFF;  // Максимальное значение
DAC->CR |= DAC_CR_EN1;   // Включить DAC
Заключение
ADC и DAC в встраиваемых системах позволяют работать с аналоговыми сигналами, превращая их в цифровые данные для обработки и обратно в аналоговые для управления устройствами. Правильная настройка этих компонентов критична для точности и эффективности работы системы.


Категория: Роботы и автоматика | Добавил: ADMIN (08.01.2025)
Просмотров: 35 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]