По Johnb    

Это первая из серии статей, описывающих основные режиме реального времени операционная система (назовем ее BRTOS) для ПОС микропроцессоров. Это результат двух проектов, с которыми я был связан и который сходство в том, что они должны были контролировать тихоходных параметры и обеспечить простой 4 ключа и 2 строчный ЖК-дисплей пользовательский интерфейс. Оба проекта также для связи с ПК.    
Фон    

Я всегда хотел, чтобы построить программное обеспечение, которое можно использовать повторно, где практические и я приступил к разработке набора основных функций, на которых я мог бы строить свою приложений. Оригинальные построить использовать PBPro но был переведен на полпути до Протон ПДС, когда был выпущен что вызвало некоторые доработки по-настоящему использовать силу "Протон". В результате программа, которая использует макросы, ассемблер, прерывания, последовательный связи и I2C.    

Применение описанных для простых часы / календарь дисплеем, который можно настроить с клавиатуры или дистанционно через последовательный интерфейс. Это используется, чтобы показать, сколько из основных функций в BRTOS используются. Я также буду описания Visual Basic ™ программа, которая может контролировать деятельность BRTOS в эксплуатацию.    

Я надеюсь, вы найдете проект интересен и могут использовать некоторые понятия и / или могут использовать выдержки из кодекса.    

Многие благодарность Тим Box за его помощь и поддержку в ходе этого проекта и, в частности, в процессе перехода к "Протон" и введения меня новыми функциями компилятора.    
Что такое BRTOS?    

В центре BRTOS являются диспетчер задач и планировщика, которые изгнаны из часов реального времени. Примерно в это же являются часы, меню и коммуникационных модулей. Код содержится в ряде "Включить" файлов. Где возможно, эти файлы были написаны независимыми друг от друга, хотя есть неизбежная взаимозависимость по некоторым функциям.    

Применение контролируется с использованием модуля Главные вызовы функций включают файлов, а также дополнительной логики с учетом применения. Теория заключается в использовании некоторых из них включают файлы, которые вы сможете быстро собрать новую заявку, не изобретать колесо же каждый раз.    

Первоначально я начал с помощью ПИК 16F и оригинальной версии и в самом деле работает на этом процессоре, однако, как код росла и потребность в глубокой вложенности увеличилось я переключился на ПИК 18F диапазона.    

Следует отметить, что такой подход вряд ли подходит для очень критический момент и высокая скорость таких приложений, как управление IC двигателя или модели самолетов автопилоты, как накладные расходы будут слишком тяжелыми. Мои часы применения и BRTOS потребляют менее 14% от ресурсов ПИК 18F 252 работает на 20 МГц.