потому , что там только один алгоритм измерения длительности , входящего на микроконтроллер, (эхо) импульса ?) а мне желательно несколько алгоритмов?   
 
за ссылку спасибо   если есть ещё какие либо идеи - пишите, не стесняйтесь
 если есть ещё какие либо идеи - пишите, не стесняйтесь 
Добавлено (17.05.2016, 04:29)
---------------------------------------------
Цитата xvovanx (

)
 2) участвует таймер с прерыванием по переполнению. Сколько переполнений насчитал за длительность входного импульса - такая и длительность входного импульса (при определенном времени переполнения таймера).
