потому , что там только один алгоритм измерения длительности , входящего на микроконтроллер, (эхо) импульса ?) а мне желательно несколько алгоритмов?
за ссылку спасибо
если есть ещё какие либо идеи - пишите, не стесняйтесь 
Добавлено (17.05.2016, 04:29)
---------------------------------------------
Цитата xvovanx (

)
2) участвует таймер с прерыванием по переполнению. Сколько переполнений насчитал за длительность входного импульса - такая и длительность входного импульса (при определенном времени переполнения таймера).
а можно пример для танкистов ? и очень желательно с комментариями . пожалуйста