Спасибо demanik, за конфиг. Кстати , что за зверь IESO, про него ничего не нашел в даташите?
А так в общем разобрался: 1. Настроил АЦП регистрами. 2. Убрал ВЧ наводку на АЦП. 3. Банальная ошибка в монтаже, которую не видел "замыленным глазом" - свежий взгляд сделал свое дело.
Это релейная версия. На счет "ПИД" - не "поднять" математику, есть наброски "П", которые нужно пробывать в железе.
Век живи - век учись! К концу жизни поймешь, что ничего не знаешь...
Версия с П-регулятором. Температура при выходе на рабочую точку в основном держиться в районе +-1оС от установленной, переодически промелькивает -5..-6оС. В архиве две подправленные схемы. В одной из них в цепи питания индикатора добавлены транзисторы, т.к. запитывать его от ПИКа не есть гут! Для нее в листинге проги необходимо проинвертировать соответствующие сигналы!