|
Помогите с проэктом печи нагрева.
|
|
| mikhail09p |
Дата: Сб, 14.05.2011, 11:43 | Сообщение # 31 |
Группа:
Проверенные
Ранг:
Помогаю всем
Сообщений:
481
Замечания:
±
На сайте с 04.05.2010
Статус:
Offline
|
Во-во! Так я и сделал, только в теле программы.
|
|
|
|
| MiXaS |
Дата: Пт, 27.09.2013, 16:32 | Сообщение # 32 |
Группа:
Проверенные
Ранг:
Разобрался
Сообщений:
549
Замечания:
±
На сайте с 02.10.2010
Статус:
Offline
|
Цитата (ADMIN) MAX - максимальное воздействие - 100% (значение 255 для команды HPWM) - то есть постоянный импульс с выхода ШИМ (в Picbasic это выглядит как HPWM 1,255,1000) MIN - минимальное воздействие - 0% (значение 0) - отсутствие импульса (в Picbasic это выглядит как HPWM 1,0,1000) err = РП - ТП ' вычислить текущую ошибку - в данном случае это значит вычесть из требуемой температуры текущую - получим разницу (err) между ними ' УВ - управляющее воздействие if (MIN < УВ < MAX) then 'если УВ не достигло предела, то integral = integral + error ' то добавить ошибку в сумму ошибок Endif 'Рассчитаем предварительный результат: УВ_temp = Kp*err + Ki*integral*t_step + Kd*(err - pre_err)/t_step 'Это сама формула для вычисления ПИД.(но как я уже говорил, вся сложность в том, что она не идеальна для всех случаев, поэтому я и говорил про "сказку") 'Осталось подобрать эти коэффициенты, в чем и заключается сложность. 'Вычисляем непосредственное значение УВ (так как оно может выходить за максимальный или минимальный диапазон после вычислений) If УВ_temp > MAX then УВ = MAX endif If УВ_temp < MIN then УВ = MIN pre_err = err ' текущая ошибка стала "ошибкой предыдущего вычисления" для следующего вычисления
Эту конструкцию повторил и опробовал! Работает. Но как Максим и говорил есть трудности с подбором коэф. Ладно если бы их было хотя бы 2.
На работе мне приходится софтить ПЛК ОВЕН. Разработчики для этой железяки написали много библиотек в том числе и ПИД регуляторы с различными выходными воздействиями. Есть даже с двумя выходами для трехходовый клапанов. 1 фаза открыть, вторая закрыть. Но это так, к слову.
Есть один ПИД с функцией автонастройки коэф. Регулятор раскачивает систему: перерегулирует, потом недорегулирует, приэтом измеряет период. В результате нескольких макушем синусоиды, если позволите, автонастройка заканчивается и ПИД выходит в режим регулярования. Иногда очень полезно, но при очень инертной системе, например, поддерживание температуры в торговом центре, практицески не подходит.
В общем решил написать что-то подобное. Покапал и понял, что автоматику в университете нам практицески не дали. Вот теперь коэф сижу подбираю и мечтаю всеже написать автонастройщика.
|
|
|
|
| Monolith |
Дата: Сб, 28.09.2013, 15:54 | Сообщение # 33 |
Группа:
Проверенные
Ранг:
Начал соображать
Сообщений:
30
Замечания:
±
На сайте с 04.08.2013
Статус:
Offline
|
Klim, из практики повтора устройств и применения в печах с просторов интэрнета:
- у каждого тэна своя тепло-инерция и она различна на диапазонах 0 - 200 и 200-500 намного проще вычитать ее
- формула вещь хорошая но все как всегда упирается в коэффициенты применяемые в них
- НЕ ЖАДНИЧАТЬ на ОУ чем линейные ее график тем лучше и для точности и для настройки
- оператору не оставлять так называемые кнопки входа в сервис настройки на лицевой панэли
|
|
|
|
| Pavel_78 |
Дата: Пн, 30.09.2013, 07:51 | Сообщение # 34 |
![]( "Pavel_78")
Группа:
Проверенные
Ранг:
Новенький
Сообщений:
8
Замечания:
±
На сайте с 01.02.2012
Статус:
Offline
|
Может немного не в тему- если для предприятия необходимо, то может быть на промышленном контроллере проще сделать. Например ОВЕН. У него библиотеки по ПИД регулированию с самонастройкой имеются. Сам не пробовал их, писал свой регулятор но с коэффициентами намучился, пока подобрал. А по методу регулирования- то использовать не ШИМ, а фазоимпульсное регулирование. Это позволит компенсировать теплоемкость ТЭНов, поскольку они постоянно разогретые и их разогревать или охлаждать необходимо в меньшей мере. Хотя шум в сети добавится.
|
|
|
|
| MiXaS |
Дата: Пн, 30.09.2013, 17:07 | Сообщение # 35 |
|
Группа:
Проверенные
Ранг:
Разобрался
Сообщений:
549
Замечания:
±
На сайте с 02.10.2010
Статус:
Offline
|
Цитата (Pavel_78) Например ОВЕН. У него библиотеки по ПИД регулированию с самонастройкой имеются.
ДЭЖЭВЮ прям.
|
|
|
|
| Pavel_78 |
Дата: Вт, 01.10.2013, 07:50 | Сообщение # 36 |
![]( "Pavel_78")
Группа:
Проверенные
Ранг:
Новенький
Сообщений:
8
Замечания:
±
На сайте с 01.02.2012
Статус:
Offline
|
Ладно, не пинайте сильно не дочитал последние сообщения. Человеку помочь хотел. Для разнообразия на Segnetics можно посмотреть - у него то же самонастраивающийся ПИД.
|
|
|
|
| MiXaS |
Дата: Вт, 01.10.2013, 10:12 | Сообщение # 37 |
|
Группа:
Проверенные
Ранг:
Разобрался
Сообщений:
549
Замечания:
±
На сайте с 02.10.2010
Статус:
Offline
|
Цитата (Pavel_78) Segnetics |
|
|
|
