ПИД-регулирование - Страница 2

[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 2 из 2 « 1 2
Модератор форума: terrarus, ivan_fd

ПИД-регулирование (Алгоритм, теория)

ПИД-регулирование

MasterPic

Дата: Пн, 01.11.2010, 06:51 | Сообщение # 16

Группа: Проверенные

Ранг: Могу и подсказать

Сообщений: 186

Репутация: 2 ±

Замечания: ±
На сайте с 22.11.2008

Статус: Offline

1-2 градуса будет хорошо

vanish

Дата: Вт, 02.11.2010, 21:40 | Сообщение # 17

Группа: Проверенные

Ранг: Пытаюсь разобраться

Сообщений: 55

Репутация: 0 ±

Замечания: ±
На сайте с 08.04.2010

Статус: Offline

Я , конечно, не асс, но давайте вместе порассуждаем.С ПиД, конечно, не сталкивался.
Какой у вас термодатчик? Ну допустим простой терморезистор, вешаем его на АЦП
Ну а дальше по пьесе, разбиваем диапазон изменения сопротивления терморезистора (а в итоге входного напряжения на ацп) на 8 частей. У сервопривода( будет висеть на шиме), получается, тоже будет 8 положений. Пик получает с ацп
величину, сравнивает с заданным эталоном, дает нужную команду на сервомотор ,типа холодно - открывай, горячо- закрывай. Какая точность получится ,не представляю.Критикуйте.

Сообщение отредактировал vanish - Вт, 02.11.2010, 21:47

holyuser

Дата: Вт, 02.11.2010, 23:28 | Сообщение # 18

Группа: Проверенные

Ранг: Могу и подсказать

Сообщений: 228

Репутация: 5 ±

Замечания: ±
На сайте с 12.12.2007

Статус: Offline

Quote (vanish)

типа холодно - открывай, горячо- закрывай

Вот здесь и вся проблема.
Холодно, но теплеет - открывай медленнее.
Горячо, но холодеет - закрывай медленнее и т.д.
Но на сколько медленнее? (быстрее) открывать (закрывать)?
В этом и состоит главная задача при управлении - определить коэффицыенты П И Д ...

MasterPic

Дата: Ср, 03.11.2010, 07:11 | Сообщение # 19

Группа: Проверенные

Ранг: Могу и подсказать

Сообщений: 186

Репутация: 2 ±

Замечания: ±
На сайте с 22.11.2008

Статус: Offline

Quote (demanik)

Это называется 3х точечное управление. Тут алгоритм управления другой и посложнее. Вам нужно два шима с периодом минута. один для ноги открывания другой для закрывания. первый работает при изменении пида в плюс второй в минус. когда пид остановился тоесть вышел на точку регулирования оба шыма остановлены. Отслеживая изменение выхода пид регулятора управлять этими шымами.

Думаю, все-таки этот вариант - подходящий.
Только можно поподробней? Как это период минута?
Я думаю, можно одним шимом обойтись, если его коммутировать через реле на ноги клапана.

vanish

Дата: Ср, 03.11.2010, 16:48 | Сообщение # 20

Группа: Проверенные

Ранг: Пытаюсь разобраться

Сообщений: 55

Репутация: 0 ±

Замечания: ±
На сайте с 08.04.2010

Статус: Offline

Все таки думаю проще за основу взять принцип инкубатора

Сообщение отредактировал vanish - Ср, 03.11.2010, 17:48

MasterPic

Дата: Чт, 04.11.2010, 16:04 | Сообщение # 21

Группа: Проверенные

Ранг: Могу и подсказать

Сообщений: 186

Репутация: 2 ±

Замечания: ±
На сайте с 22.11.2008

Статус: Offline

Demanik, пните в нужном направлении?
Или кто-нибудь еще? буду рад всем откликам


ЯНДЕКС	Дата: 04.11.2010

demanik

Дата: Чт, 04.11.2010, 22:16 | Сообщение # 22

Группа: Проверенные

Ранг: Помогаю всем

Сообщений: 448

Репутация: 10 ±

Замечания: ±
На сайте с 11.12.2007

Статус: Offline

Quote (MasterPic)

Demanik, пните в нужном направлении?

Теория такая:
Делаем расчет ПИД
Смотрим куда изменилось значение по сравнению с предыдущим значением.
Если изменение в большую сторону значит нужно греть тогда выдаем импульс на ножку открывания.
Если изменение в меньшую сторону значит нужно охлаждать тогда выдаем импульс на ножку закрывания.
Если измененя нету значит вышли на заданную температуру не делаем ничего.
Длительность импульса делаем пропорционально разнице фактического значения ПИД и предыдущего, тоесть чем больше разница тем длиннее импульс.
Следующее сравнение значений ПИД и выдачу импульса чедаем через время полногохода клапана.
ПИД считаем каждую 1-2секунды.

Попробуй всё и вся... может быть пол...