|
ПИД-регулирование
|
|
| MasterPic |
Дата: Чт, 28.10.2010, 17:06 | Сообщение # 1 |
Группа:
Проверенные
Ранг:
Могу и подсказать
Сообщений:
186
Замечания:
±
На сайте с 22.11.2008
Статус:
Offline
|
Здравствуйте!
Прошу просветить в вопросе ПИД регулирования. Сегодня походил по интернету - везде - абстракция. Прошу помочь разобраться в теории применительно к basic. Каким макаром можно, например, с помощью ПИД регулирования, регулировать температуру. Вообще, мне требуется регулировать температуру воздуха приточной вентиляции путем открывания/закрывания запорного клапана калорифера, по которому течет нагретая вода. Хотелось бы получить более менее точное регулирование. Может кто-то на пальцах объяснить, как это можно реализовать на picbasic? Хотя бы последовательность действий. А то я так ничего не могу понять. Спасибо.
|
|
|
|
| vanish |
Дата: Чт, 28.10.2010, 21:57 | Сообщение # 2 |
![]( "vanish")
Группа:
Проверенные
Ранг:
Пытаюсь разобраться
Сообщений:
55
Замечания:
±
На сайте с 08.04.2010
Статус:
Offline
|
Привет. А что из себя представляет "запорный клапан коллорифера"? Из чего сляпан? Магнитный или как?
|
|
|
|
| demanik |
Дата: Чт, 28.10.2010, 22:01 | Сообщение # 3 |
Группа:
Проверенные
Ранг:
Помогаю всем
Сообщений:
448
Замечания:
±
На сайте с 11.12.2007
Статус:
Offline
|
Гляньте по ссылке, там выложен исходник пид регулятора на бейсике правда для атмела. Бейсики очень похожи так что перегнать под свои надобности думаю небудет проблема.
http://www.mcselec.com/index.p....emid=57
Попробуй всё и вся... может быть пол...
|
|
|
|
| demanik |
Дата: Чт, 28.10.2010, 22:03 | Сообщение # 4 |
|
Группа:
Проверенные
Ранг:
Помогаю всем
Сообщений:
448
Замечания:
±
На сайте с 11.12.2007
Статус:
Offline
|
Quote (vanish) А что из себя представляет "запорный клапан коллорифера"? Из чего сляпан? Магнитный или как? он механический, а воздействует на него сервопривод поворачивая в нужное положение
Попробуй всё и вся... может быть пол...
|
|
|
|
| brown |
Дата: Чт, 28.10.2010, 22:12 | Сообщение # 5 |
Группа:
Пользователи
Ранг:
Помогаю всем
Сообщений:
333
Замечания:
±
На сайте с 18.09.2007
Статус:
Offline
|
http://www.picbasic.ru/forum/5-122-1 У меня это П-регулятор
http://www.picbasic.ru/publ/cifrovaja_pajalnaja_stancija/2-1-0-68 У ivan_fd ПИ Еще demanik упоминал, что разбирался с пидом по проге в BASCOMе найденой в сети. ( может поделится?) Пока писал уже поделился! Спасибо!
Век живи - век учись! К концу жизни поймешь, что ничего не знаешь...
Сообщение отредактировал
brown - Чт, 28.10.2010, 22:21
|
|
|
|
| vanish |
Дата: Чт, 28.10.2010, 22:37 | Сообщение # 6 |
![]( "vanish")
Группа:
Проверенные
Ранг:
Пытаюсь разобраться
Сообщений:
55
Замечания:
±
На сайте с 08.04.2010
Статус:
Offline
|
Я конечно извиняюсь за простоту, но нельзя ли просто как инкубатор сделать? Клапан либо закрыт либо открыт?
|
|
|
|
| demanik |
Дата: Чт, 28.10.2010, 22:47 | Сообщение # 7 |
|
Группа:
Проверенные
Ранг:
Помогаю всем
Сообщений:
448
Замечания:
±
На сайте с 11.12.2007
Статус:
Offline
|
Quote (vanish) Клапан либо закрыт либо открыт? Вы наверное не представляете как работает водяной клапан. По ссылке можете почитать про клапаны и сервоприводы
Доступно только для пользователей
Попробуй всё и вся... может быть пол...
Сообщение отредактировал
demanik - Чт, 28.10.2010, 22:48
|
|
|
|
| vanish |
Дата: Чт, 28.10.2010, 23:05 | Сообщение # 8 |
![]( "vanish")
Группа:
Проверенные
Ранг:
Пытаюсь разобраться
Сообщений:
55
Замечания:
±
На сайте с 08.04.2010
Статус:
Offline
|
Представлял, но оказывается неправильно. 
|
|
|
|
| MasterPic |
Дата: Пт, 29.10.2010, 04:25 | Сообщение # 9 |
|
Группа:
Проверенные
Ранг:
Могу и подсказать
Сообщений:
186
Замечания:
±
На сайте с 22.11.2008
Статус:
Offline
|
Quote он механический, а воздействует на него сервопривод поворачивая в нужное положение Там три вывода: общий, один на открытие, другой на закрытие. Время открытия - не моментальное, поэтому, зная время движения задвижки, можно регулировать процент открытия. Я думаю, там червяк. Сегодня привезут, посмотрю точно. Добавлено (29.10.2010, 04.25.06)
---------------------------------------------
demanik, подскажите, пожалуйста, в виде алгоритма. Я там ничего не понял. Как это можно применить в моем случае? Вот не врубаюсь и все тут.
|
|
|
|
| brown |
Дата: Пт, 29.10.2010, 10:27 | Сообщение # 10 |
|
Группа:
Пользователи
Ранг:
Помогаю всем
Сообщений:
333
Замечания:
±
На сайте с 18.09.2007
Статус:
Offline
|
Quote (vanish) Клапан либо закрыт либо открыт?
У меня температура паяльника при релейном режиме колебалась в районе 10грд., а при П-регуляторе 1-2. MasterPic, посмотрите еще http://www.picbasic.co.uk/forum/showthread.php?t=12712
http://www.picbasic.co.uk/forum/showthread.php?t=5874
Век живи - век учись! К концу жизни поймешь, что ничего не знаешь...
|
|
|
|
| ivan_fd |
Дата: Пт, 29.10.2010, 13:29 | Сообщение # 11 |
Группа:
Модераторы
Ранг:
Специалист
Сообщений:
894
Замечания:
±
На сайте с 12.01.2009
Статус:
Offline
|
Может это Вам поможет: http://www.pidregulator.com/chapter1page1.html
http://pidcontrol.narod.ru/
|
|
|
|
| MasterPic |
Дата: Пт, 29.10.2010, 14:16 | Сообщение # 12 |
|
Группа:
Проверенные
Ранг:
Могу и подсказать
Сообщений:
186
Замечания:
±
На сайте с 22.11.2008
Статус:
Offline
|
В общем, имеется клапан, при подаче фазы на один конец, он открывается в течение минуты, при подаче на другой - закрывается в течение минуты.
Вот такие дела.
Спасибо, попробую разобраться.
ivan_fd, вот на вторую ссылку я не натыкался еще. Там вроде более менее понятно.
|
|
|
|
| demanik |
Дата: Пт, 29.10.2010, 14:26 | Сообщение # 13 |
|
Группа:
Проверенные
Ранг:
Помогаю всем
Сообщений:
448
Замечания:
±
На сайте с 11.12.2007
Статус:
Offline
|
Quote (MasterPic) В общем, имеется клапан, при подаче фазы на один конец, он открывается в течение минуты, при подаче на другой - закрывается в течение минуты.
Это называется 3х точечное управление. Тут алгоритм управления другой и посложнее. Вам нужно два шима с периодом минута. один для ноги открывания другой для закрывания. первый работает при изменении пида в плюс второй в минус. когда пид остановился тоесть вышел на точку регулирования оба шыма остановлены. Отслеживая изменение выхода пид регулятора управлять этими шымами.
Попробуй всё и вся... может быть пол...
Сообщение отредактировал
demanik - Пт, 29.10.2010, 14:29
|
|
|
|
| MasterPic |
Дата: Пт, 29.10.2010, 14:48 | Сообщение # 14 |
|
Группа:
Проверенные
Ранг:
Могу и подсказать
Сообщений:
186
Замечания:
±
На сайте с 22.11.2008
Статус:
Offline
|
Дело в том, что я использую 877А. там один шим. И хотелось бы попроще. мне бы просто с пид разобраться. Я вообще думаю, может без пид обойтись? Прибавлять через каждую секунду, например по 2 процента времени открытия клапана и считывать результат. Мне сказали, что время выхода на режим - ~30 секунд. Даже если будет 50 - не критично. Есть у кого идеи?
Спасибо всем за участие.
|
|
|
|
| vanish |
Дата: Вс, 31.10.2010, 23:39 | Сообщение # 15 |
![]( "vanish")
Группа:
Проверенные
Ранг:
Пытаюсь разобраться
Сообщений:
55
Замечания:
±
На сайте с 08.04.2010
Статус:
Offline
|
А каковы требования к точности регулирования температуры?
|
|
|
|
