ERROR: Macro USBINIT? not found in macro file.
ERROR: Macro USBSERVICE? not found in macro file.
ERROR: Macro USBOUT?CBCL not found in macro file.

что нужно подправить?

У теня такой косяк был со SwordFish, пришлось лицензию купить, USB библиотек в бесплатной версии не было.
Хотя у меня PBP библиотека USB вроде есть.

Компилирую все проэкты через командную строку pbpro4,5 , мплабом не пользуюсь. В книге чак хелибейка отсутствует описание команд по работе мк с юсб, искал в гогл примеры не помогло. Раньше прогаммировал pic16f876a, pic16f877a, и программы для них писал без проблем.
Мне нужно чтоб из компьютера через юсби в мк и наоборот передавались данные размером 32 или 64разряда в бинарном формате, 11000101110001011110010111111101 например, скорость 500кбит-12мбит будет достаточно до 2012-2013 года, тогда уже нужно скорости побольше ))).

требования к контроллёру.
свободных для использования 32 или 64(желательно) выводов + 6 каналов ацп.
память программ от 8к.
частота не ниже 20мгц.
возможность подключения к usb.

Примеры целиком на ассемблере не предлагать, из всех языков программирования знаю только pbpro, поэтому мне ещё надо прогу котораЯ будет отправлять на юсб бинарные 32/64 разрядные данные, прогу которая будет генерировать 32/64 разрядный бинарный код который поймёт мк сделаю при помощи GameMaker, а вот отправлять она ничего не сможет ))). Ссылки на сайты с английским языком ненавижу как и сам язык так и тех кто его придумал.

Цель:
контроллёр должен управлять станком 32 или 64 выводами, контролировать все его датчики. станок не простой, универсальный, механику и корпус уже знаю из чего делать, он будет сверлить отверстия, монтаж смд деталей с манипуляцией над всеми ресурсами внутри станка, а также много других операций о которых я не могу сказать пока это не будет запатентовано, да и в самом станке стока невероятных иноваций...

---=---

А также хочу разобраться зачем семейству pic18 с выводами от 64 столько много ног питания ???? можно как-то обойтись питанием всего от 2х ног??? просто плата на которой будет этот контроллёт 1 слойная с перемычками на задней стороне, микросхемы для нагрузки сделаны отдельно...
Пример программы хочу видеть на picbasikpro без коментарий, просто пример, в языке разберусь.

Я задал вопрос по программной части, обсуждение схемотехники тут не надо )))
мк должен быть дешёвым, с буквой А в конце... 80выводный мк мне будет в самый раз, не больше не меньше.

====================--+--=================!------->
конкретно интересует полное описание - USBINIT, USBIN, USBOUT(на русском!!english no cool) и я продолжу своё хобби)))
====================--+--=================!-------<

Электроникой занимался дед отец и я буду тоже как они заниматься этим всю жизнь, такчто готовые контроллёры для станков меня не интересуют, ктомуже нет таких которых способны обрабатывать 64 вывода(может и есть но цена...)

посмотрите вот это, может поможет
http://startusb.narod.ru/,
кстати на русском

чем Вас не устраивают примеры приведенные на этой странице?

USBINT:
Movlw (Service@USBInt >> 8)
Movwf PCLATH
Btfsc PIR1, USBIF
Call (Service@USBInt)
Context Restore

START:
ALL_DIGITAL = True
Low LED
USBInit
High LED
STR BUFFER = 0,0,0,0,0,0,0,0

MOVECURSOR:
DIRECTION = 0
Repeat
LOOPCNT = 0
Repeat
If DIRECTION = 0 Then BUFFER#1 = 0 : BUFFER#2 = -2 : Goto SENDIT
If DIRECTION = 1 Then BUFFER#1 = -2 : BUFFER#2 = 0 : Goto SENDIT
If DIRECTION = 2 Then BUFFER#1 = 0 : BUFFER#2 = 2 : Goto SENDIT
If DIRECTION = 3 Then BUFFER#1 = 2 : BUFFER#2 = 0
SENDIT:
USBOut 1, BUFFER, 4, SENDIT
Inc LOOPCNT
Until LOOPCNT = 16
Inc DIRECTION
Until DIRECTION = 4
Goto MOVECURSOR

что делает это прога мне не очень понятно.
Где ставится название продукта, компании, версия продукта, и хорошо а вот чем мне из компа послать в мк допустим цифру 25 ? Скорость нужна не ниже 1мб/сек, 12 мне черезчур много но и это можно, если это проще организовать... Вообщем попробую разобраться с этим примером.
А пример мне нужен такой, чтоб мк отвечал на какието команды из компьютера по юзби например цифрой 100 обратно в компьютер, всякие проверки ацп я сам сделаю...

Станок будет сделан качественно и с осторожностью, алюминиевые профили kanya итд, ходовые винты(нечто похожее на швп но большего размера изза того что будет сделан самостоятельно, цена смешная в отличии от швп), датчики положений самодельные которые надо запатентовать(гораздо эфективней чем любой другой который я видел и дешевле), двигатели полностью заменяющие гидравлические и пневматические - особенность работает от электричества и огромная мощность(поднял 3кг при токе 200ма и 5вольт) тоже надо патентовать, станок после постройки будет модернизироватся , напрмер через несколько месяцев после того как я его сделаю будет разработана приставка позволяющая делать обьёмный(или 3д монтаж) мелких деталей типа смд и tqfp - позволяет делать схемы например в виде кубика, микросхемы и все детали залиты эпоксидом поэтому маловероятно возможное копирование изделия, и вовсе невозможно(таких видов схемотехники я не видел такчто наверно тоже надо патент)))
Патенты продавать не собираюсь, патриот России...

Добавлено (15.04.2009, 4:26:29)
---------------------------------------------
Этот пример мне больше понятен, но некоторые команды я никогда не видел в PBP... Repeat wend например.

Device = 18F4550
XTAL = 48
REMINDERS OFF
USB_DESCRIPTOR = "CDCDESC.INC" ' Point to the CDC DESCRIPTOR file (located in the INC\USB_18 folder)
Dim PP0 as Byte SYSTEM ' USBPOLL status return
Dim USB_BUFFER as String * 20 ' USB buffer
ADIN_RES 10 ' Set the resolution to 10
ADIN_TAD FRC ' Choose the RC osc for ADC samples
ADIN_STIME 100 ' Allow 100us for charge time
Dim AD_RESULT as ADRESL.Word
Dim VALUE as Word
Dim VOLTS as Byte
Dim MILLIVOLTS as Byte
Symbol CARRY_FLAG = STATUS.0 ' High if microcontroller does not have control over the buffer
Symbol TRNIF = UIR.3 ' Low if USB Busy

Delayms 200 ' Wait for things to stabilise
Clear
Repeat
USBPoll ' Wait for the USB interface to become attached
Until PP0 = %00000110
TRISA.0 = 1
ADCON1 = %10001110
ADCON2 = %10000000
While 1 = 1
USBPoll ' Keep the USB interface alive
AD_RESULT = ADIN 0 ' Read the ADC
VALUE = 489 * (AD_RESULT / 10) ' Quantasize the result
VOLTS = VALUE / 10000 ' Split off the Volts
MILLIVOLTS = (VALUE // 10000) / 100 ' Split off the MilliVolts

USB_BUFFER = Str$(Dec1,VOLTS) + "." + Str$(Dec2,MILLIVOLTS) + " Volts\r"
Repeat
USBOut 3, USB_BUFFER, AUTO ' Poll the USB and transmit the string from endpoint 3
Until CARRY_FLAG = 0 ' Keep trying if the microcontroller does not have control over the buffer
Repeat : Until TRNIF = 1 ' Wait for completion before continuing
Wend ' Go wait for the next buffer input

Добавлено (15.04.2009, 6:11:52)
---------------------------------------------
http://startusb.narod.ru/ попробую понять ассемблер который там=))), у меня контроллёр должен быть 80выводный.

примеры из PBP