Электроника и автоматика на МК

Не знаю, почему он так называется, но программа пишется простым расположением графических блоков, содержащих названия процедур, функций и т.д. Попробуйте.

Довольно внушительный список поддерживаемых пиков(включая 18 серию), а также атмелов(90-е, меги и тини). Для бесплатного компилятора это очень круто, на мой взгляд. Генерит ассемблерный код. Не тестировал лично на предмет сравнения по производительности и объему кода.

Видно, делали с душой.

Там все просто - Tools- Hardware settings - выбор МК и тактовой частоты. В главном окне рисуем алгоритм, выбирая из выпадающего слева свитка нужные категории блоков. Справа устанавливаем параметры для блоков, задаем переменные и т.д. 

Думаю, если посидеть, подумать немного, можно разобраться от и до.