Электроника и автоматика на МК

#include<EEPROM.h>//Подключим библиотеку для работы с EEPROM
#include<SoftwareSerial.h> //Подключим библиотеку для USART
SoftwareSerial SIM900(7, 8); //Инициализируем софтовый USART

const int flashdel = 500;//для плавного мигания светодиодов
const int addr1 = 101; //Адреса памяти для хранения информации
const int addr2 = 102;//о том, записан ли номер в соответствующую ячейку
const int addr3 = 103;//или нет
const int led_1 = 9;//Светодиод первой ячейки памяти
const int led_2 = 10;//второй
const int led_3 = 11;//третьей
const int power_led = 6; //Светодиод питания
const int power_level = 13; //Питание датчика уровня
const int contact = 12;//Сухой контакт
const int level = 2; //Номер пина для детектора уровня
const int button_1 = 3; //Кнопка записи/стирания первого номера
const int button_2 = 4; //второго
const int button_3 = 5; //третьего
const int button_pins[] = {3, 4, 5}; //Массив номеров пинов кнопок
const int led_pins[] = {9, 10, 11}; //Массив номеров пинов светодиодов
char numtel[20]; //Переменные для номера телефона
String NUMBER = "";
int Cell_1 = 0; //Ячейка первого символа первого номера
int Cell_2 = 13; //второго
int Cell_3 = 26; //третьего
int numOk = 0; //Был считан номер
int SMSNeed = 0; //Флаг того, что требуется отправка СМС
int SMSSend = 1; //Флаг того, что СМС на все номера были отправлены
int one, one_ = 0;//Флаги режимов записи
int two, two_ = 0;
int three, three_ = 0;

void setup() {
//Serial.begin(9600);
SIM900.begin(9600); //заведем софтверный USART
// EEPROM.write(addr1, 1);
for (int x = 3; x <= 5; x++) {
pinMode(x + 6, OUTPUT); //настроим пины светодиодов
digitalWrite(x + 6, LOW); //x+6 это для удобства, так как
pinMode(x, INPUT); // так как номера пинов кнопок и светодиодов отличаются на 6
digitalWrite(x, HIGH);
}
digitalWrite(level, HIGH);
pinMode(level, INPUT);
pinMode(power_led, OUTPUT);
pinMode(power_level, OUTPUT);
pinMode(contact, OUTPUT);
digitalWrite(power_led, LOW);
digitalWrite(contact, HIGH);
digitalWrite(power_level, HIGH);
for (int i = 1; i <= 25; i++) { //для ожидания регистрации модема в сети
flash(power_led,1200);
delay(200);
}
//И зажжем светодиод вполсилы, так как он яркий
SIM900.print("AT+CMGF=1"); //Формат сообщений - текстовый
SIM900.println();//Enter
delay(250);
SIM900.print("AT+CLIP=1"); //Отображать номер телефона входящего звонка
SIM900.println();//Enter
delay(250);
if (digitalRead(button_1) == 0) {//Если нажата кнопка 1 до загрузки основной программы
EEPROM.write(addr1, 0); //забываем номер в ячейке 1
flash(led_1,1000);
}
if (digitalRead(button_2) == 0) {//Если нажата кнопка 2 до загрузки основной программы
EEPROM.write(addr2, 0);//забываем номер в ячейке 2
flash(led_2,1000);
}
if (digitalRead(button_3) == 0) {//Если нажата кнопка 3 до загрузки основной программы
EEPROM.write(addr3, 0);//забываем номер в ячейке 3
flash(led_3,1000);
}
analogWrite(power_led, 100); //Зажжем белый светодиод вполсилы, так как он яркий
delay(1000);
digitalWrite(power_level, HIGH);//Подадим питание на плату измерения уровня
}

void readlevel() {//
if (digitalRead(level) == HIGH ) {//Если обнаружено, что уровень ушел
if (SMSSend == 0) {//Если СМС еще не были отправлены
for (int i = 0; i <= 440; i++) {//Даем небольшую задержку - фильтр от колебаний воды
flash(power_led,flashdel);//и мигаем светодиодом в это время
delay(20);
SMSNeed=1;// Требуется отправка СМС
if (digitalRead(level) == LOW ) { //Если это просто колебания - выходим
SMSNeed=0;
break; }
}
if (SMSNeed == 1 ) { //Если уровень ушел все-таки
digitalWrite(contact, LOW);//Включим реле
}
}
flash(power_led,flashdel);//а если смс уже были отправлены, то просто мигаем светодиодом
}
else {
for (int i = 0; i <= 2000; i++) { //Даем небольшую задержку - фильтр от колебаний воды
analogWrite(power_led, 100); //и мигаем светодиодом в это время
delay(20);
if (digitalRead(level) == HIGH ) { //Если это просто колебания - выходим
break;
}
}
if (digitalRead(level) == LOW ) {//Если уровень в норме,
SMSNeed=0;//сбрасываем флаги
SMSSend=0;//
digitalWrite(contact, HIGH);//Выключим реле
}
analogWrite(power_led, 100); //И зажжем светодиод вполсилы, так как он яркий
}
}

void led_on_off() { //Если номер записан в соотв. ячейку, то включаем светодиод
for (int i = 0; i <= 2; i++ ) { //Иначе - выключаем
digitalWrite(led_pins[i], EEPROM.read(i + addr1)); //Последовательно отражаем состояние светодиодов
}
}

void readPort() { // Чтение всего, что приходит по программному последовательному порту
String content = ""; //Создадим переменные
char character;
while (SIM900.available()) {//Пока что-то есть для приема
character=SIM900.read();//читаем
if (character == ('+')) {//Пытаемся обнаружить номер
character=SIM900.read();
if (character == ('7')) {
for (int i = 1; i <= 10; i++) {//И здесь его весь читаем в массив
numtel[i]=SIM900.read();
content.concat(numtel[i]);
numOk=1;//Номер считан
}
}
}
}
}

void sendSMS(String nomer, int led) { // Отправка сообщения
SIM900.println("AT + CMGS = \"+7" + nomer + "\""); // Получатель сообщения
delay(500); //Задержка для стабильности
SIM900.println("Low water level."); // Сообщение для отправки
delay(500); //Задержка для стабильности
SIM900.println((char)26); // Конец АТ-команды
delay(500); //Задержка для стабильности
SIM900.println(); //Перевод каретки
for (int i = 0; i <= 50; i++)
flash(led,100);// Время на отправку СМС
}

void writeNumber (int addr, char num[]) {//Запись считанного номера входящего звонка
for (int i = 1; i < 11; i++) {
char character = num[i];
EEPROM.write(addr, character);
delay(10);
addr++;
}
}

char *readNumber (int addr) {//Процедура считывания номера из памяти
static char num[11];
for (int i = 1; i <= 10; i++) { //Читаем 10 цифр номера без +7
num[i]=EEPROM.read(addr);
addr++;
}
return num; //Возвращаем номер в массиве символов
}

//Процедура плавного мигания указанным светодиодом
void flash(int chan, int delay_) {
for (int z = 0; z <= 150; z++) { //В эту процедуру мы передаем два параметра
analogWrite(chan, z);
delayMicroseconds(delay_); //канал, которым надо мигнуть и время мигания
}
for (int z = 150; z >= 0; z-- ) {
analogWrite(chan, z);
delayMicroseconds(delay_);
}
delay(100);
}

void resetCall() {
SIM900.println("AT+CHUP");// Положим трубку
}
void loop()
{
if (one == 0 || two == 0 || three == 0)
led_on_off();//Если не нажата ни одна кнопка, зажигаем светодиод если
// в соответствующей ячейке записан номер телефона
if (one != 1 && two != 1 && three != 1)
readlevel();//Проверим уровень воды в баке

if (digitalRead(button_1) == LOW) { //Если нажата кнопка № 1
one_=1;//Включим режим записи номера
}
else if (digitalRead(button_2) == LOW) { //Если нажата кнопка № 2
two_=1;//Включим режим записи номера
}
else if (digitalRead(button_3) == LOW) { //Если нажата кнопка № 3
three_=1;//Включим режим записи номера
}
if (one_ == 1 && digitalRead(button_1) == HIGH) {
if (one == 0) {
one=1;//Флаг режима записи первого номера включен
two=0;//Остальные выключим
three=0;
}
else
one=0;
one_=0;//Выйдем из режима
}
if (two_ == 1 && digitalRead(button_2) == HIGH) {
if (two == 0) {
two=1;//Флаг режима записи второго номера включен
one=0;//Остальные выключим
three=0;
}
else
two=0;//
two_=0;//Выйдем из режима
}
if (three_ == 1 && digitalRead(button_3) == HIGH) {
if (three == 0) {
three=1;//Флаг режима записи третьего номера включен
one=0;//Остальные выключим
two=0;
}
else
three=0;
three_=0;//Выйдем из режима
}
if (one == 1) {
flash(led_1,flashdel);//Мигаем светодиодом, показывая, что включен режим записи первой ячейки
readPort();//Прочитаем порт модема на предмет входящего звонка
if (numOk == 1) {
if (EEPROM.read(addr1) == 0) {//если в первой ячейке нет номера, то
writeNumber(Cell_1,numtel);//записываем номер входящего звонка в первую ячейку
EEPROM.write(addr1, 1); //Запишем 1 по адресу addr1, указывая на то, что первый номер записан
for (int i = 0; i <= 4; i++) {
flash(led_1,flashdel);//Пауза чтобы чел услышал гудок
}
resetCall();// Положим трубку
numOk=0;
one=0;
}
}
}
if (two == 1) {
flash(led_2,flashdel);//Мигаем светодиодом, показывая, что включен режим записи второй ячейки
readPort();//Прочитаем порт модема на предмет входящего звонка
if (numOk == 1) {
if (EEPROM.read(addr2) == 0) {//если во второй ячейке нет номера, то
writeNumber(Cell_2,numtel);//записываем номер входящего звонка во вторую ячейку
EEPROM.write(addr2, 1); //Запишем 1 по адресу addr2, указывая на то, что второй номер записан
for (int i = 0; i <= 4; i++) {
flash(led_2,flashdel);//Пауза чтобы чел услышал гудок
}
resetCall();// Положим трубку
numOk=0;
two=0;
}
}
}
if (three == 1) {
flash(led_3,flashdel);//Мигаем светодиодом, показывая, что включен режим записи третьей ячейки
readPort();//Прочитаем порт модема на предмет входящего звонка
if (numOk == 1) {
if (EEPROM.read(addr3) == 0) {//если в третьей ячейке нет номера, то
writeNumber(Cell_3,numtel);//записываем номер входящего звонка в третью ячейку
EEPROM.write(addr3, 1); //Запишем 1 по адресу addr3, указывая на то, что третий номер записан
for (int i = 0; i <= 4; i++) {
flash(led_3,flashdel);//Пауза чтобы чел услышал гудок
}
resetCall();// Положим трубку
numOk=0;
three=0;
}
}
}
if (SMSNeed == 1 && SMSSend == 0) { //Если требуется отправка СМС при низком уровне
char *num;
int timer = 0;
if (EEPROM.read(addr1) == 1) { //Если в первую ячейку записан номер телефона
num=readNumber(Cell_1);
for (int i = 1; i <= 10; i++) {
NUMBER=NUMBER+num[i];//Вычисляем номер телефона в строковую переменную
}
sendSMS(NUMBER,led_1);
NUMBER="";
}
if (EEPROM.read(addr2) == 1) { //Если в первую ячейку записан номер телефона
num=readNumber(Cell_2);
for (int i = 1; i <= 10; i++) {
NUMBER=NUMBER+num[i];//Вычисляем номер телефона в строковую переменную
}
sendSMS(NUMBER,led_2);
NUMBER="";
}
if (EEPROM.read(addr3) == 1) { //Если в первую ячейку записан номер телефона
num=readNumber(Cell_3);
for (int i = 1; i <= 10; i++) {
NUMBER=NUMBER+num[i];//Вычисляем номер телефона в строковую переменную
}
sendSMS(NUMBER,led_3);
NUMBER="";
}
SMSNeed=0;//Все, отправка не требуется, так как уже было сделано
SMSSend=1;//Разрешаем повторную отправку после появления воды
}
}