Прошивки, основанные на примерах программы в папке PBP_example, у меня не работали, пока я не увеличил задержку с 25 до 250 мкСек в прошивке мастера. Вот что получилось:
передача данных АЦП (напряжение на движке переменного резистора канала RA0).
ссылка на схему и прошивки https://yadi.sk/d/cBhwfsFb3Rupg2
По моему проще соединить по UART: используем любых два вывода и готовые команды (я на примере соединял три Пика, код и схему прилагаю) схема кусок кода